双目立体视觉传感器结构参数标定方法研究

摘要：

本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的双目立体视觉传感器,建立了双目立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,在确定摄像机内部参数的情况下,利用标准长度精密靶标,采用非线性优化技术,现场确定出双目立体视觉传感器的结构参数.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.

关键词： 视觉传感器 标准长度 现场标定 结构参数

作者: 周富强 张广军

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国红外科学技术交流会暨全国光电技术学术交流会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 761-764

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）