激光雷达图像采集处理系统研究

摘要：

图像采集处理系统是激光成像雷达系统的重要组成部分,文中简要介绍了一种主/从计算机结构的图象采集处理系统的设计、组成、工作过程及软件流程,利用主/从计算机的中断功能实现图像数据的帧实时采集、处理和显示,采用CPLD设计了专用的DMA控制器,并与从计算机ADSP21020共用两片相同的双端口存储器,通过同步切换存储器控制完成连续的图像缓存和采集处理,试验结果表明,该系统能很好地完成激光成像雷达的帧实时采集处理和显示.

关键词： 激光成像 主/从计算机 DMA控制 帧实时采集处理 激光雷达

作者: 苏建忠 柳健 田金文 孙再龙

作者单位: 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室(武汉) 航天工业总公司津航技术物理研究所(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国红外科学技术交流会暨全国光电技术学术交流会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 537-539

在线出版日期: 2001-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）