工业机械手动态仿真平台的研究

摘要：

本文介绍了一种采用3DMax等软件作为工业机器手动态仿真的平台,以及在此平台下进行建模、运动学仿真、场景渲染与图象输出的特点、原理、方法,并在套袋机械手的研制开发、演示示教中获得较好的效果,应用表明采用这种仿真平台具有使用方便、快捷逼真、易于推广的特点.

关键词： 建模 工业机械手 动态仿真平台 三维造型软件

作者: 张宝生 蒋力培 张磊 薛龙

作者单位: 北京石油化工学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国系统仿真技术及应用研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 253-258

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）