在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台

摘要：

本文通过对MATLAB(Simulink)综合开发,完成了一个通用的仿人智能控制器设计平台,并利用小车-单级摆摆起倒立控制这样一个例子来验证了仿人智能控制算法以及我们所设计的平台的良好效果.

关键词： 仿人智能控制 多模态 可视化软件包 数值计算 仿真平台

作者: 曾垍 李祖枢

作者单位: 重庆大学智能自动化研究所(重庆)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国系统仿真技术及应用研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 236-240

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）