位置约束环境下的人体步行模型及其仿真
基于人体肌肉骨胳系统、神经系统及外界位置环境的相互作用,研究了人体步行问题,提出了在位置约束环境下的人体步行模型.模型中包含了神经韵率发生器、阻抗控制器、运动感觉、环境位置反馈及稳定控制器等.为了达到稳定控制,对踝关节力矩采用了预测控制算法.对人体的爬楼运动进行了计算机仿真.
人体步行 控制模型 仿真 位置约束条件
倪江生 加腾厚生 平松诚治
东南大学仪器科学与工程系(南京) 日本爱知工业大学电子工学科(丰田市)
国内会议
合肥
中文
102-106
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）