引信自动装配机机械手手爪受力分析

摘要：

引信自动装配机机械手用来完成引信零件的自动装配,在气缸推力或拉力的作用下,机械手手爪沿着型板的倒U型槽往复运动,即从起始位置作向前运动,从终点位置作返回运动,其运动速度的大小与气缸推力或拉力的大小有关.

关键词： 机械手 引信 自动装配 受力分析

作者: 曹纯柱 焦志刚 刘淑春

作者单位: 沈阳工业学院弹药研究所(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届引信学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 457-460

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）