微型旋翼飞行器飞行控制系统设计
微型飞行器(MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统.在民用,特别是在军事领域应用具有深远的意义.针对双旋翼式MAV,根据其飞行动力学特点,以微直流电机锂电池驱动为动力,单片机为控制核心,采用遥控加脉宽调制控制方式,实现了微风条件下微型飞行器的起飞、悬停、前后飞行和降落整个过程的飞行,为微型飞行器的进一步研制打下了良好的基础.
微型飞行器 单片机 遥控 脉宽调制
张庆 程维明 蒋蓁 邓寅喆
上海大学机电与自动化学院(上海)
国内会议
大连
中文
557-560
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）