微型机器人蛇行游动机构的系统仿真

摘要：

提出了一种微型机器人模型.笔者首先对该机器人模型进行了动力学分析,在此基础上提出了该微型机器人游动机构的控制理论,并对该系统进行了仿真.

关键词： 形状记忆合金 微型机器人 动力学模型 系统仿真

作者: 卢永奎 许旻 吴月华 杜华生 杨杰

作者单位: 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001微机电系统与机器人学术讨论会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 542-547

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）