基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人

摘要：

介绍了一个基于压电陶瓷驱动的多节蛇型游动腹腔手术微型机器人,其特点是响应速度快,运动精度高,作用力与动作范围大,每一节均可实现两个自由度方向上±60°范围内迅捷而灵活的动作.对设计中的两个关键问题进行了叙述;压电陶瓷微位移驱动器的设计及移动机制;特殊的机器人关节设计,并给出了系统仿真结果.

关键词： 压电陶瓷 微型机器人 腹腔手术

作者: 李勃 吴月华 许旻 杜华生 杨杰

作者单位: 中国科学技术大学工程科学学院(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001微机电系统与机器人学术讨论会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 535-538

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）