毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性
采用单昌片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的基础上,选用PbNi<,1/3>Nb<,2/3>-PbZrO<,3>-PbTiO<,3>三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料,这种压电陶瓷具有高压电常数(d<,31>)和机电耦合系数(K<,p>).进一步研究了压电微夹持器的操作特性.结果表明:50V电场下,其最大张口距离可以达到40μm,最大夹持力为25.7×10<”-3>N.
微操作手 微夹持器 压电单晶片型悬臂梁 操作特性 微型机器人
尹燕丽 朱邦太 陈海龚 曹长江
洛阳工学院电气系(河南洛阳) 上海交通大学复合材料研究所(上海) 上海交通大学信息存储研究中心(上海)
国内会议
大连
中文
531-534
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）