铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应

摘要：

对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析,并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法.尺度效庆分析表明,将FMP微机器人从cm级尺寸减小到mm级尺寸是可行的.这一结果为进一步研制进入人体血管的微机器人奠定了理论基础.

关键词： 微机器人 尺度效应 游泳机器人 微执行器

作者: 梅涛 中国科学院合肥智能机械研究所(安徽合肥)伍小平 张培强 陈永

作者单位: 中国科学技术大学力学与机械工程系(安徽合肥) 中国科学院合肥智能机械研究所(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001微机电系统与机器人学术讨论会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 523-526

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）