基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究

摘要：

根据仿生学原理,采用分立式布局,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器.该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式,实现了光学镜面的二维微调整操作.实验表明,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动.

关键词： 微操作 微驱动 仿生型旋转微驱动器 电磁铁箝位 压电陶瓷

作者: 孙立宁 荣伟彬 曲东升 高振国 楼朝飞 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001微机电系统与机器人学术讨论会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 514-518

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）