机器人化遥控铲掘机现场CAN总线智能故障诊断技术研究

摘要：

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机分布式递阶智能故障诊断技术,解决了诊断问题模糊性、复杂性和实时性要求,应用前景广阔.

关键词： 机器人化遥控铲掘机 分布式 智能故障诊断 智能实体 递阶

作者: 崔民 杜志江 路同浚

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国系统仿真技术及应用研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 392-397

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）