机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

摘要：

本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型.此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单,可靠性高,实时性强等特点,应用前景广阔.

关键词： 机器人化遥控铲掘机 FCS系统 分布式控制 CAN总线

作者: 崔民 杜志江 路同浚

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国系统仿真技术及应用研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 386-391

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）