不确定关联时滞大系统的鲁棒H∞容错控制器的设计-LMI方法

摘要：

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.

关键词： 关联时滞大系统 H∞容错控制 线性矩阵不等式 鲁棒控制

作者: 刘红霞 朱学峰 胥布工

作者单位: 华南理工大学(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二届技术过程的故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 141-145

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）