移动机器人路径跟踪的临时路径方法

摘要：

研究移动机器人的路径跟踪问题,采用新的临时路径规划方法和包含方向向量的输出调节来克服一般移动机器人路径跟踪控制方法中的控制量过大、存在奇异点和无方向性等问题.实验研究验证了该方法的有效性.

关键词： 移动机器人 路径跟踪 路径规划 运动学模型 控制方案

作者: 王学先 霍伟

作者单位: 北京航空航天大学控制理论与控制工程研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 895-898

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）