液压挖掘机器人控制技术的研究

摘要：

介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总线的多主体控制.

关键词： 挖掘机器人 电液比例控制 遥控 智能控制 多主控制 CAN总线

作者: 周波 机械设计研究所(浙江杭州) 高峰 机械设计研究所(浙江杭州) 高宇 机械设计研究所(浙江杭州) 张强 机械设计研究所(浙江杭州) 江福民 机械设计研究所(浙江杭州) 任忠惠 机械设计研究所(浙江杭州) 胡骁 机械设计研究所(浙江杭州)

作者单位: 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 889-894

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）