挖掘机器人多主控制系统CAN总线接口的设计与实现

摘要：

根据挖掘机器人控制系统设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机和工业PC机的CAN总线接口硬件和软件设计.

关键词： CAN总线 挖掘机器人 多主控制 信息传输冲突

作者: 周波 机械设计研究所(浙江杭州) 胡骁 机械设计研究所(浙江杭州)

作者单位: 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 593-595

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）