电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

摘要：

论述了在电动小车自动避障行走系统中采用的一种模糊控制算法的设计与实现,可将其用于轮式移动机器人自主行走的监控系统.

关键词： 全自治监控系统 移动机器人 模糊控制 最优控制

作者: 刘凤然

作者单位: 北方工业大学自动化实验中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 440-443

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）