滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究

摘要：

针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,论述了滑模模糊控制的基本原理,并进行了仿真实验.仿真结果表明,滑模模糊控制的控制效果明显优于PID控制,特别是在强干扰时表现了很好的鲁棒性.

关键词： 自治水下机器人控制 滑模模糊控制 模糊控制 鲁棒性

作者: 陈洪海 李一平

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 387-390

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）