模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用

摘要：

根据滑模控制理论和模糊控制理论,设计一种模糊滑模控制器,有效地削弱了常规滑模变结构控制系统中的“抖振”.并将这种控制器应用在转台伺服系统中,仿真实验结果表明由该模糊滑模控制器构成的转台伺服系统,具有良好的鲁棒性.

关键词： 滑模 变结构控制 模糊控制 转台 伺服系统

作者: 邹云飞 刘金琨 王宗学

作者单位: 北京航空航天大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 369-372

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）