基于H<,2>优化的内模控制器设计

摘要：

提出了基于H<,2>优化的内模控制器设计方法,该方法不会影响系统的零稳态偏差特性,而且较之于相消法,能够明显地减小非最小相位系统输出的反向超调,使系统的跟踪性能和抗扰性得到显著改善.

关键词： H<,2>优化 内模控制器 非最小相位系统 零稳态偏差特性

作者: 刘宜成 赵曜

作者单位: 四川大学自动化系(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 348-350

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）