对基于双目视觉移动机器人的立体视觉研究

摘要：

详细介绍了利用双路摄像机得到图像,由图像恢复物体形状的过程及基本原理,并利用一种基于边缘特征的立体匹配方法,实现了立体匹配,获得了较好的匹配效果.

关键词： 立体视觉 定标 匹配 移动机器人 计算机视觉

作者: 郑恳 王磊

作者单位: 渤海船舶职业学院船电专业(辽宁葫芦岛) 哈尔滨工程大学自动化学院(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 257-260

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）