基于有限差分的扩展卡尔曼滤波器

摘要：

应用有限差分法代替非线性函数偏导数的计算,并将其应用于扩展卡尔曼滤波器.这种改进滤波器能代替常规的扩展卡尔曼滤波器,具有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点.该方法用于非线性系统的状态和参数联合估计,结果表明该滤波器具有优良的性能.

关键词： 非线性滤波 因式分解 有限差分 状态估计 参数估计

作者: 范文兵 张素贞

作者单位: 华东理工大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 218-221

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）