基于滑模和反向递推设计的船舶航向改变控制

摘要：

针对船舶航向控制问题,利用Norrbin非线性船舶操纵模型,采用滑模和反向递推设计方法,设计出船舶航向非线性控制律.仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词： 船舶航向控制 滑模 反向递推 非线性模型

作者: 王兴成 王国峰 任英

作者单位: 大连海事大学自动化与电气工程学院(辽宁大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 190-192

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）