不确定线性广义系统的H<,∞>鲁棒控制

摘要：

考虑在具有参数不确定性和外部未知扰动的线性广义系统状态可以完全测量的条件下,通过状态反馈控制实现广义系统的广义二次稳定,在此基础上讨论广义系统状态不能完全测量时,引入低阶的正常函数观测器进行系统状态函数的估计,然后用估计值进行反馈控制时闭环系统仍是广义二次稳定的.并且此时闭环系统对干扰的抑制度和对系统不确定性参数的限制度可以任意接近于对原广义系统进行直接状态反馈控制时的情况.

关键词： 广义系统 函数观测器 鲁棒控制 状态反馈控制

作者: 姜培刚 刘艳红 龙图景 李春文

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 18-21

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）