水下机器人水动力模型的辨识
本文采用Elman神经网络对水下机器人进行系统辨识,通过运动仿真可以看出辨识的结果是合理的,利用该模型进行航态预报也是可行的.
辨识算法 水下机器人 动力学模型 网络结构
刘建成 于华男 徐玉如
哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系(哈尔滨)
国内会议
北京
中文
274-277
2001-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
辨识算法 水下机器人 动力学模型 网络结构
刘建成 于华男 徐玉如
哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系(哈尔滨)
国内会议
北京
中文
274-277
2001-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)