会议专题

水下机器人水动力模型的辨识

本文采用Elman神经网络对水下机器人进行系统辨识,通过运动仿真可以看出辨识的结果是合理的,利用该模型进行航态预报也是可行的.

辨识算法 水下机器人 动力学模型 网络结构

刘建成 于华男 徐玉如

哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系(哈尔滨)

国内会议

第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会

北京

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274-277

2001-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)