基于偏置继电反馈辨识的改进自整定PID控制器

摘要：

提出一种简单有效的基于偏置继电反馈辨识的改进自整PID控制器.系统首先应用带偏置的继电反馈辨识方法,根据过程与二阶加纯滞后时间(SOPDT)模型之间的幅值和相位的关系,使用最小二乘法辨识出对象的SOPDT模型.由于该辨识方法没有将继电和过程输出近似为正弦信号,获得的SOPDT模型能更准确地反映过程的动态特性.基于该模型设计的PID控制器能够满足给定的幅值裕度和相位裕度.仿真结果表明了该控制器的有效性.

关键词： 偏置继电 自整定 频域辨识 PID控制器 过程控制系统

作者: 王伟 潘学军 张晶涛

作者单位: 大连理工大学信息与控制研究中心(大连) 东北大学自动化研究中心(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 796-800

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）