一种多机器人协作方法

摘要：

提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法.

关键词： 多智能体 机器人协作 障碍回避 队形 需求函数 协作控制算法

作者: 郭戈 王燕 王伟

作者单位: 甘肃工业大学电信学院(兰州) 大连理工大学信息与控制研究中心(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 706-710

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）