基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的研究
针对船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性,提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经网络控制器.该控制器的特点是将RBF神经网络控制器与模糊控制器有机的结合在一起,利用神经网络的非线性映射及学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的非线性映射.给出了基于模糊控制规则的RBF神经网络控制器的设计方法,讨论了该控制器的特点.以大连远洋运输公司阳澄湖号油轮为被控对象,利用Matlab语言,针对不同的参数和不同的控制器进行了系统仿真研究,给出多种情况的仿真结果.
船舶控制 模糊控制 RBF神经网络 自适应控制
任光 赵卫军 牛井超
大连海事大学轮机工程学院(辽宁大连)
国内会议
大连
中文
594-599
2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）