会议专题

车组距离与速度偏差系统的建模与仿真

研究汽车组队速度和距离偏差系统前向行驶扰动的建模和仿真问题.车组速度与距离偏差系统可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统构成线性随机模型.利用系统包含原理的约束和集结条件,使系统的重叠结构分解.根据系统分散次优LQG控制算法,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时,可代替系统的最优控制.

车组建模 偏差系统 重叠结构 次优控制 仿真 公路交通自动化管理

陈雪波

鞍山钢铁学院电子与信息工程学院(鞍山)

国内会议

第二十届中国控制会议

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553-558

2001-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)