稳态Kalman滤波、平滑、预报的一种统一算法

摘要：

应用现代时间序列分析方法和白噪声伏计理论，基于ＡＲＭＡ新臬模型，对线性离散随机系统提出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波、平滑、预报的一种统一格式，给出了稳态Ｋａｌｍａｎ估值器增益新算法，并给出了保证稳态Ｋａｌｍａｎ估值器渐近稳定性的初值选取公式。信真结果说明了该文结果的有效性。

关键词： 稳态Ｋａｌｍａｎ估值器 渐近稳定性 统一格式 线性离散随机系统

作者: 邓自立 刘玉梅

作者单位: 江大学应用数学研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 246～249

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）