多变量变结构模型参考自适应控制

摘要：

本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.

关键词： 多变量系统 变结构控制 自适应控制 混合控制 切换律

作者: 徐敦忠 毛剑琴 林岩

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京) 北京航空航天大学自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 378-381

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）