基于H∞优化的模型跟踪鲁棒控制器设计

摘要：

本文研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器设计问题,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取得折衷,从而选取适当的加权函数,并将提出的控制器应用于模型跟踪控制,给出了系统的鲁棒性分析,仿真结果表明系统具有良好的性能.

关键词： H∞优化 模型跟踪 鲁棒控制器 加权函数

作者: 王兴成 任英

作者单位: 大连海事大学自动化与电气工程学院(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 243-247

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）