不确定非完整动力学系统的鲁棒指数镇定

摘要：

本文对一类含模型不确定性的非完整动力学系统提出了一种新的鲁棒指数镇定控制律、将Astoifi对非完整链式系统提出的著名非连续状态反馈镇定律推广到不确定非完整动力学系统.

关键词： 非完整系统 镇定 不确定系统 鲁棒控制

作者: 霍伟 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 153-156

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）