基于滑模和后推法的自适应轨迹跟踪

摘要：

针对具有非匹配不确定性和未知参数的非线性不确定系统,以轨迹跟踪为控制目标,给出基于后推法和滑模控制二者结合的自适应轨迹跟踪控制器设计方法.

关键词： 非线性控制系统 非匹配不确定性 自适应后推法 滑模控制 轨迹跟踪

作者: 晁红敏 胡跃明 徐建闽

作者单位: 华南理工大学自动控制工程系(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 132-135

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）