多变量系统非线性控制器的设计

摘要：

本文讨论了一种多变量系统非线性控制器的设计方法,并针对机械手装置的动力学方程,进行了具体讨论,同时进行了负载估计和速度观测器结构设计,并在不同条件下对系统进行了计算机仿真.

关键词： 非线性系统 控制器 速度观测器 计算机仿真 变量控制系统

作者: 王划一 李继成

作者单位: 山东大学(济南) 山东省科学院(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十届中国控制会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 103-106

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）