一种直接自适应非线性飞行控制系统设计方案研究
本文在全状态反馈的前提下,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器.本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器;然后引入一个在线神经网络来修正各种因素引起的状态误差,并证明了控制器的稳定性.然后对在线网络的实现做了详细描述.仿真分析表明,该方案具有很强的鲁棒性和对故障状态的适应性.
自适应控制 神经网络 非线性 鲁棒 无人机 飞行控制系统
苏丙未 曹云峰 陈欣 杨一栋
南京航空航天大学自动化学院(南京)
国内会议
大连
中文
97-102
2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）