互质因子摄动系统自适应l<,1>鲁棒控制策略研究

摘要：

针对同时未知干扰和互质因子摄动的离散时间系统的自适应控制问题进行了探讨,提出了可变死区的参数递推投影估计算法,并结合互质因子摄动系统最优l<,1>鲁棒镇定控制算法提出一种新的自适应鲁棒控制策略.基于二块问题l<,1>优化的连续性,证明了在一定条件下自适应鲁棒控制策略的全局稳定性,给出了自适应控制系统稳定性的后验可计算条件.

关键词： 互质因子摄动系统 未知干扰 最优鲁棒控制 自适应控制 参数递推投影估计算法

作者: 李昇平

作者单位: 汕头大学机械电子工程系(广州汕头)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 149-153

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）