一个自适应控制参数收敛性示例

摘要：

通过对某一具体模型参考自适应控制系统进行参数收敛性的分析,部分地解释了系统存在未建模动态情况时,模型参考自适应控制系统参数收敛值的意义,并且初步地探讨了在系统存在未建模动态时,改善系统稳定性的方法.

关键词： 内模原理 自适应控制 未建模动态 参数收敛 鲁棒性

作者: 雷浩 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 172-175

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）