会议专题

4轮操纵车辆改进的自适应控制

利用预瞄信息得到4轮操纵车辆的实际转向盘转角,以此作为自适应控制模型的输入信号来控制参数不确定的车辆,达到稳定驾驶的目的.为改善控制效果,一种改进的自适应控制规律被应用,仿真结果表明使用该方法能更好地达到期望的控制目标.

车辆控制 自适应控制 预瞄控制 4轮操纵 稳定驾驶

周文琴 贾英民

北京航空航天大学第七研究室(北京)

国内会议

2002中国控制与决策学术年会

郑州

中文

168-171

2002-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)