采样数据系统的H<,∞>鲁棒控制

摘要：

阐述了线性采样数据(SD)系统的受控对象是连续的,而待设计的数字控制器是离散的.对于既有离散信号,又有连续信号的系统,可以采用先离散化受控对象,再进行离散化H<,∞>设计.离散系统H<,∞>控制可归结为优化一个范数.最后给出了对于标准SD系统设计H<,∞>控制器的步骤,并针对一个线性SD系统的实例,利用MATLAB设计H<,∞>鲁棒控制器.

关键词： H<,∞>鲁棒控制 双线性变换 线性采样数据系统 数字控制器

作者: 霍鹏 伍清河

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 164-167

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）