混合H2/H<,∞>控制的典型系统及其反馈控制器设计

摘要：

定义了混合H2/H<,∞>控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计4种典型系统,给出了它们的状态空间描述.讨论了这4种典型情况的混合H2/H<,∞>线性反馈控制器设计,用Ric-cati方程给出了充分必要条件.这4种典型情况的最优混合H2/H<,∞>线性反馈控制器设计,归结为解一个带有参数的Riccati方程,且仅解一个Riccati方程.

关键词： 鲁棒控制 性能指标 不确定性 H2/H<,∞>控制 线性反馈控制器

作者: 王进华

作者单位: 福州大学电气工程系(福建福州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 154-158

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）