动态规划理论在捷联惯导系统初始对准中的应用

摘要：

动态规划是现代控制理论的重要内容之一.以陆地导航为背景,对这一理论在捷联惯导系统初步对准的应用作了探讨.首先提出闭环思想,选择状态作为反馈.由动态规划理论来优化控制策略;然后具体论述了系统在二次型(LQ)性能指标下,如何从动态规划理论出发,寻找到实现对准的策略.

关键词： 动态规划 捷联惯性导航 初始对准 状态估计

作者: 杨勇 缪玲娟 侯朝桢

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 516-520

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）