基于PCC的BP神经网络预测及自学习参数整定PID控制系统

摘要：

首先介绍一种改进的PID控制器-变参数PID控制器,该控制器根据控制误差的大小,通过非线性函数在线改变PID参数以获得满意的性能,但其性能依赖于烦琐的参数整定,因而运用BP神经网络预测非线性系统以及运用BP神经网络自学习整定该变参数PID控制器的参数,并提出了在以PCC为核心的分层分布式网络控制结构上的工程化实现方法.

关键词： PID控制 变参数 BP神经网络 非线性系统预测 自学习参数整定 PCC 分层分布式网络控制结构

作者: 易明中 史天运 贾利民

作者单位: 铁道部科学研究院教育中心研究生部(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 484-492

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）