鲁棒2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用
内模控制可以较好的解决跟踪问题,但是如果标称模型与实际模型失配,跟踪性能可能受到破坏.常规的内模控制在碰到对象模型失配时,通过设计一个滤波器来克服模型失配造成的影响,但是滤波器的设计并没有一定准则.本文给出一种基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计方法,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性,将跟踪问题转化成一个标准的H∞控制问题.此二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成.文中以励磁系统模型为例设计控制器,仿真结果表明了此控制器的有效性.
H∞控制 二自由度 内模控制 励磁控制 电力系统自动化
王钊 李树荣
石油大学自动化系(东营)
国内会议
大连
中文
302-307
2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）