基于PID神经元网络的智能控制器的研究

摘要：

提出一种PID神经元网络;它属于新型多层前向神经网络,其隐含层单元分别为比例、积分、微分单元,各层神经元个数、连接权初值是按PID规律的基本原则确定的.给出了智能PID控制器的具体结构形式和学习算法,并通过计算机仿真,证明智能PID控制器具有良好的自学习和自适应性.

关键词： PID控制 神经网络 BP算法 自适应控制 智能控制器

作者: 江善和 申东日 陈义俊

作者单位: 抚顺石油学院信息工程分院(辽宁抚顺)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002中国控制与决策学术年会

会议地点: 郑州

会议语种:中文

页码: 536-539

在线出版日期: 2002-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）