机器人机械结构参数的相关性分析

摘要：

本文根据机器人机械臂结构系统的设计特点,运用键图模型手段,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型,并以此探讨了机器人结构参数的相关性,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法.

关键词： 机械臂 键图 仿真 相关性分析 机械结构参数

作者: 周骥平 朱兴龙 颜景平

作者单位: 扬州大学工学院 东南大学机械工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 636-639

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）