基于一种新型”3-R//R//C”三平移并联机器人机构的动力分析及动态仿真

摘要：

本文分析了一种新型”3-R//R//C”三平移并联机器人机构的动力学特性,并在美国MDI公司的大型机械动态分析软件ADAMS上建立仿真运动模型,获得有关运动学及动力学特性曲线,为该类机器人的设计应用打下坚实基础.

关键词： 并联机器人结构 运动学 动力学 动力学仿真

作者: 马履中 尹小琴 杨廷力

作者单位: 江苏理工大学机械工程学院 金陵石化

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 632-635

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）