一种视觉导航的实用型AGV设计

摘要：

本文论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法.

关键词： 物流 导航 自动导向车辆 路径检测算法

作者: 王荣本 储江伟 冯炎 游峰 纪寿文

作者单位: 吉林大学交通学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 308-311

在线出版日期: 2001-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）